Controlador PID con Codesys y FactoryIO

El siguiente tutorial muestra como configurar un controlador PID para una planta de nivel usando Codesys y Factory IO.

[TOC]

Configuración Codesys

VAR_GLOBAL
    Max_ControlSignal:INT:=10;
    Min_ControlSignal:INT:=0;
    Reset_PID:BOOL;
    SetPoint:REAL;
    Kp:REAL:=10;
    Ki:REAL:=1;
    Kd:REAL:=0;
END_VAR

codesys_factorio_pid

VAR_GLOBAL
    FIO_Feedback:REAL;
    FIO_ControlOutput:REAL;
    FIO_DischargeValve:REAL;
END_VAR

Configuración Factory IO

Simulación del controlador PID

Sintonización

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