Controlador PID con Codesys y FactoryIO
El siguiente tutorial muestra como configurar un controlador PID para una planta de nivel usando Codesys y Factory IO.
[TOC]
Configuración Codesys
VAR_GLOBAL
Max_ControlSignal:INT:=10;
Min_ControlSignal:INT:=0;
Reset_PID:BOOL;
SetPoint:REAL;
Kp:REAL:=10;
Ki:REAL:=1;
Kd:REAL:=0;
END_VAR
VAR_GLOBAL
FIO_Feedback:REAL;
FIO_ControlOutput:REAL;
FIO_DischargeValve:REAL;
END_VAR
Configuración Factory IO